•ENGRANATGE:

1. Descripció i característiques

- Engranatge és una roda o cilindre dentat emprat per transmetre un moviment giratori o alternatiu des d'una part d'una màquina a una altra.

-Un conjunt de dos o més engranatges que transmet el moviment d'un eix a un altre s'anomena tren d'engranatges. 

2. Elements del mecanisme

• Dent d'un engranatge: són els que realitzen l'esforç d'empenta i transmeten la potència des dels eixos motrius als eixos conduïts

• Mòdul: el mòdul d'un engranatge és una característica de magnitud que es defineix com la relació entre la mesura del diàmetre primitiu expressat en mil·límetres i el nombre de dents. en els països anglosaxons s'empra una altra característica anomenada Diametral Pitch, que és inversament proporcional al mòdul.

• Circumferència primitiva: és la circumferència al llarg de la qual engranen les dents. En relació amb la circumferència primitiva es determinen totes les característiques que defineixen els diferents elements  de les dents dels engranatges.

• Pas circular: és la longitud de la circumferència primitiva corresponent a una dent i una obertura consecutius.

• Flanc: és la cara interior de la dent, és la seva zona de fregament.

3. Diferents tipus
- Engranatges helicoidals d’eixos paral·lels: S'empra per a transmetre moviment o forces entre eixos paral·lels, poden ser considerats com compost per un nombre infinit d'engranatges rectes de poc gruix escalonat, el resultat serà que cada dent està inclinat al llarg de la cara com una hèlix cilíndrica

-Engranatge helicoidals d’eixos creuats: Són la forma més simple dels engranatges les fletxes no s'intercepten tenint una acció conjugada .l'acció consisteix primordialment en una acció de cargol o de falca, resultaun alt grau de lliscament en els flancs de la dent.

-Engranatge helicoidals dobles: Els engranatges "espina de peix" són una
combinació d'hèlix dreta i esquerra. l’empenta axial que absorbeixen els suports o coixinets de els engranatges helicoïdals és un desavantatge d'ells i aquesta s'elimina per la reacció de l'embranzida igual i oposat d'una branca simètrica d'un engrani helicoïdal doble.


4. Càlcul de velocitats

-pi*d = z*p ó d/z=p/pi =m
El mòdul (m) d'un engranatge és la relació que existeix entre el diàmetre primitiu i el nombre de dents, que és el mateix que la relació entre el pas i pi.

5. Aplicacions

-Des del minúscul rellotge de polsera al motor d'un transatlàntic,
són innombrables els mecanismes que compleixen la seva comesa gràcies als engranatges. Sistema mecànic basat en rodes dentades que serveix per transmetre el moviment de rotació d'un eix a un altre, 
invertint eventualment sentit o modificant la seva velocitat angular

6. Representació gràfica

·EXERCICIS RESOLTS DE TRANSMISIÓ PER ENGRANATGE

http://www.youtube.com/watch?v=6wcHbKy2uJ8&feature=relmfu

·COM FUNCIONEN ELS ENGRANATGES ( versió didàctica ):

http://www.youtube.com/watch?v=nTS3Qm3763E&feature=related